【资料图】

【CAN-FD，SSIE（I2S）】

先前文章有提到RA4E2&RA6E2是瑞萨新推的入门级RA系列，主打“高性能，小封装，低成本”；实际上RA4E2和RA6E2除了成本上是目前同系列中最好之外，许多外设接口都有进行特别的升级，比如原来最常配置的CAN接口，此次升级为CAN FD, I2C也升级为I3C。此文主要为您简单介绍RA4E2和RA6E2外设CAN-FD及SSIE的基本规格，如需了解更多详情，欢迎留言以做进一步的讨论。

CAN-FD就是CAN With Flexible Data Rate（可变速率）的缩写。随着汽车电子及工业自动化产业的迅速发展，对CAN总线上的数据传输率、可靠性、实时性都提出了更高的要求，而传统CAN总线的有限带宽（1Mbit/s）及协议开销限制其进一步发展，同时考虑到与既有产品的兼容性，在2015年，通过标准化改进的CAN-FD ISO 11898-1 (2015)正式发布。

CAN-FD完整数据帧格式

SSIE是Serial Sound Interface Enhanced的缩写，其接口主要用来发送和接收各种音频数据包括单声道，立体声及TDM格式。

下图为RA4E2/RA6E2 SSIE接口简单系统框图